超声波传感器的测距方法

发布日期：2020-08-18 作者：新威电子点击：

超声波传感器测距由于具有非接触式测量、不受电磁干扰、结构简单、成本低等许多优点，在测距方面得到越来越广泛的应用。以往的测距方法通常包括两种：用微分电路监测回波信号的极值电压，该点的斜率为0，并记下从加载激励信号到该时刻的时间，从而得到被测物的距离。

用固定幅值门限的比较电路，当回波信号的电压达到所设的固定幅值时，产生中断记下该时刻，从而计算出到被测物的距离。这两种检测方法的共同缺点是：无法在近距离范围内测量，因为所监测的特征在测量盲区内都会出现，从而导致测量结果错误。所以对应的一般办法是舍弃近距离的测量，屏蔽盲区的信号检测，从而限制该类型超声探头在近距离测量方面的应用，而选用更精密昂贵的超声波探头应用在近距离测距的场合。

在收发换能器分立的超声波测距系统中，由于发射探头和接收探头的距离较近，发射探头产生的声波信号在探头壁上产生反射和折射现象，从而使接收探头接收到杂乱的回波信号，且当被测物与超声波探头相距较近时，所收到的回波信号是从障碍物反射所得还是从发射探头得到将很难分辨，故限制了其在近距离测量方面的应用，因此提高近距离超声波测距系统的测量精度，具有重大的研究意义。

超声波传感器