超声波传感器的分类方法

按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器；按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器；按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。

工作原理：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。声波是物体机械振动状态的传播形式。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的声波，其每秒的振动次数很高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。

超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡及纵向振荡。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律并没有本质上的区别。

超声波传感器