保定市新威电子科技有限公司
地址：河北省保定市乐凯北大街4011号
电话：0312-3036336
邮箱：ydfhcl@163.com
联系人：瞿经理
网址：http://www.nwave.cn
目前较为常见的组合是采用激光雷达、深度相机，外加超声波等传感器的方式，来进行融合避障导航。机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物。但实际情况中，额外的传感器并非多多益善。
除了成本因素外，不合理的传感器组合将可能导致相互干扰的发生。此外每种传感器的误差和噪音模型存在区别。比如超声波传感器的测距精度，和检出障碍物的方位精度远低于激光雷达。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。
但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是因为在非垂直的反射下，波束角大、方向性差、测距的不稳定性等，因此往往采用多个超声波传感器或采用其他传感器来补偿。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器，感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障，需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。
目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达，激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器，一直扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，为后续避障导航做辅助。
但如果仅使用激光雷达作为唯一的一种避障传感器，是无法在一些复杂场所胜任避障工作的，必须要为机器人配备其它的传感器作为补充，比如：超声波传感器成本非常低，实施简单，可识别透明物体，缺点是检测距离近，三维轮廓识别精度不好，所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好，但是它可以识别玻璃、镜面等物体。
在线咨询
河北省保定市乐凯北大街4011号 
0312-3036336 
ydfhcl@163.com
