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超声波传感器是使用换能器发送和接收超声波脉冲,该超声波脉冲中继有关物体接近度的信息,经反射返回传感器,系统通过测量回波返回传感器的时间,并利用声波在介质中的传播速度计算超声波测量到物体距离的仪器。因其特性超声波传感器,被广泛用于各种非接触场景如接近或距离测量中。
目前市场上的各种超声波传感器在安装配置、环境密封、电子特征等方面各不相同。特别是在声学上,根据操作频率和辐射模式不同,不难选择符合特定应用环境和机械要求的传感器,也不难评估不同型号产品电子性能。声学对超声波传感器操作和测量产生了深远影响。
声速随温度和传输介质的组成变化而变化。在回波测距系统中, 测量了超声脉冲发射与返回接收机之间的运行时间。然后使用传输介质中的声速计算到目标的距离。测得的目标距离的精度,与计算中使用的声速精度成正比。声波的实际速度是声音传播的介质组成和温度的函数。
声波波长随声速和频率而变化,分辨率、精度、目标尺寸以及目标距离的影响规律。声波衰减随着频率和湿度而改变,对超声波传感器在空气中的目标距离的影响。背景噪声振幅随频率而变化,如何对目标距离和目标尺寸产生影响。背景超声噪声的水平随着频率的增加而降低。原因是,在较高频率的环境中产生的噪音较少,并且在空气中传播时会大大减弱。
超声波换能器和整个传感器系统的声辐射模式 (光束角度) 的变化,如何影响目标距离和帮助消除无关目标。回波振幅随目标距离、几何形状、表面和大小而变化如何影响超声波传感器可达到的目标距离。